Notre système nerveux central est capable de mettre en place des mouvements efficaces tout en maintenant l'équilibre de l'appareil locomoteur. Cela est rendu possible par l'intervention d'ajustements posturaux mis en place de manière très précoce. Pour des mouvements rapides, ces ajustements posturaux correspondent à des contractions musculaires anticipées, il s'agit des activités posturales anticipées (APA). Ces dernières illustrent la capacité de notre système nerveux à anticiper les conséquences mécaniques induites intrinsèquement par une perturbation de l'équilibre (exemple : lever un membre supérieur). Ainsi, nous sommes capables de gérer cette perturbation auto-induite pour éviter une chute, mais aussi pour faciliter la réalisation du mouvement lui-même, en lui offrant un ancrage de qualité.